Urząd Miejski w Warce jest organem samorządu Warka. Jego siedziba mieści się w miejscowości Warka, Plac Stefana Czarnieckiego 1, powiat grójecki, województwo mazowieckie. Przy kontakcie pocztowym z organizacją należy kierować korespondencję na pocztę Warka wraz z kodem pocztowym 05-660. Z urzędem można skontaktować się telefonicznie pod numerem: (48) 665-12-50, fax: (48) 665-12-25. Listy do urzędu można także wysłać drogą mailową na adres: um@warka.org.pl.