Urząd Miasta Mława jest organem samorządu Mława. Jego siedziba znajduje się w miejscowości Mława, ul Stary Rynek 19, powiat mławski, województwo mazowieckie. Przy kontakcie pocztowym z jednostką należy kierować korespondencję na pocztę Mława wraz z kodem pocztowym 06-500. Z urzędem można nawiązać kontakt telefonicznie pod numerem: (23) 654-33-82, fax: (23) 654-36-52. Listy do urzędu można także wysłać drogą mailową na adres: mariusz szczechowicz@mlawa pl. Działalność urzędu kontroluje burmistrz Sławomir Kowalewski.